ABS/TCS/VSA

-from Drauto

1. 最新上市的汽车大都配有side airbag,这种保护系统的工作原理基本上大同小异。就是在passenger seat
上面有一个感知重量的sensor,决定该乘客的重量。同时在椅子的靠背上有一个或者2个sensor,
用于感知该乘客的高度，计算头部的位置，从而决定side airbag 的develope 爆发位置，从而避免伤害到乘客的头部。
问题是，这几个sensor 对电磁信号很敏感。如果你在开车时候，把手机放在passenger seat上面，可能会对这些sensor
产生干扰信号，导致airbag lignt ON. 其它东西如笔记本电脑，变压器等等，都可能会对sensor
产生同样的干扰。所以在你开车的时候，尽量不要将手机放在passenger seat 上面 if your car have side
airbag.

在ACURA dealer 那里，我最近诊断了2-3部车，都是这个原因。同时，电池电压过低，也可能导致airbag indicator ON

2. July 09, 2006. 1995 toyota camry L4. noisy.
梁先生的车。第一次检查的时候我只是凭感觉，这种noisy 来自exhaust pipe, 但是
n a&J8x r7k r g z K0我没有确凿的证据。 把手放到exhaust flex pipe
附近，感觉到有热风吹到手上。由于不方便检查，我只是告诉梁先生，应该是exhaust felx pipe
由于行驶中的震动，里面裂开了。后来，梁先生将他的车开到一家白人shop 里面进行检查。（这部车的last owner 一直在这家shop
里面维护） 那里的technician 告诉梁先生， 是transmission 发出的噪音，需要更换transmission.
大约2000多块钱 今天我将那部车支撑起来，使用听诊器监听到噪音就是我第一次判断的地方，并当时就让梁先生自己试听。使用paper board
隔离了
5Z |/B @y B0transmission 转动带来的影响，那种噪音被听的非常清楚。手放到那个发出噪音的地方，感觉到热风。
这是一个小毛病，但是如果梁先生接受了replace transmission 的建议，这2000多块钱就白白花掉了。

3.以下内容为Drauto 所有以下内容针对的是passenger car, not SUV
ABS = Antilock Brake System

TCS = Traction Control System

VSA = Vehicle Stability System\

ABS 基本上应该是汽车的标准配置。它的确给驾驶带来更高的安全保障，最有经验的驾驶员也不可能在1秒钟之内进行10－15次 刹车－松开－刹车
操作，ABS 却可以。但是，仅仅有ABS,在Edmonton 的雪地里是远远不够的。于是在ABS 基础上，有些车又配备了TCS,
VSA等系统。

TCS Features\

When a drive wheel loses traction on a slippery road surface and
starts to spin, the VSA modulator-control unit applies brake pressure
to the spinning wheel and sends engine torque control request to the
ECM/PCM to slow the spinning wheel and keep traction.\
从这一点来看，如果你的车陷在雪堆里，你最好不要 spin tire,那样的结果是更不容易出来。

TCS 必须建立在ABS 的基础上。通常，它仅仅针对驱动轴上的轮胎，passenger car 大多是前驱的。因此，TCS
通常针对前面的两个轮胎。而且TCS 和ABS 通常使用的是同一个Control Unit.

更精确的说，TCS 是在ABS 功能的基础上，在Control Unit里面仅仅增加了一点点逻辑功能模块。其他和普通的4-channel
ABS 没有任何区别，TCS 使用ABS 的输入传感器（4个 wheel speed sensor）,使用ABS 的执行机构。


ABS 通常是在 刹车 的时候被激活，松开已经被保死的车轮，使得它可以重新转动。

TCS 通常是在 起步 的时候被激活，对发生spinning 的车轮 使用 刹车，使得另一个驱动轴轮胎获得转矩，增加对地面的抓紧力。

当Control unit 发现其中一个驱动轴轮胎转速高于另一个驱动轴轮胎时候，它就判定转速快的轮胎在spinning,
于是，对该车轮使用刹车，降低他的转速，使得另一个车轮也可一得到转动扭矩。同时他还可以通知PCM
减少喷油，降低发动机的输出功率。这样可以保护differential.

VSA System Features

该功能 是针对车的测滑和甩尾。该系统仍然建立在ABS 的基础之上。同时他又需要额外的传感器：steering angle sensor
用于测量steering wheel 旋转的角度，说白了就是驾驶员对汽车转弯的需求，它安装在steering wheel 旋转的轴上,
yaw rate-lateral acceleration sensor
是一个陀螺仪，用于测量汽车的测滑和旋转的加速度，它通常安装在驾驶员的右侧，Radio 下面的floor 上，类似于汽车的重心，

VSA 的操作分为以下两种情况：

Oversteer control － 以十字路口右转弯90度为例

Oversteer 指的是汽车实际的转动角度大于90度，相当于汽车180度右转弯调头一样。这时候汽车一定发生了围绕自身的旋转，yaw
rate-lateral acceleration sensor 会产生一个信号，当该值很高的时候，control unit
会根据程序，结合steering angle sensor 传来的信号，判定汽车是否在旋转。这时候，control unit
会对左侧前轮胎使用刹车。

Understeer control－ 以十字路口右转弯90度为例

Understeer 指的是汽车实际的转动角度小于90度，相当于汽车车速过快，离心力的作用，转弯时候轮胎发生
测滑，冲进了逆行道（相当于steering angle sensor 传来的是90度的信号，yaw rate-lateral
acceleration sensor在该车速下传来的是60度的信号，转弯的角度不够）这时候，control unit
就会对转弯内侧后轮胎使用刹车，让汽车转弯的角度加大。

当汽车直行 的时候，steering angle sensor ＝ 0， 如果yaw rate-lateral acceleration
sensor 传来的信号不等于0，control unit 会认为汽车发生了摆尾，从而采取程序中设定的操作。

总结：
ABS 针对的是刹车。

TCS 针对的是起步时候的驱动轮胎打滑。

VSA 针对的是行驶中的测滑和甩尾。

如果你打算在Edmonton 这样的冰天雪地里生活的话，除了选择4驱动的SUV,购买passenger car, TCS 也应该是必须的。VSA 当然更好。

我road test 2007 Acura 3.7 TL, 路面上盖满了雪，车速50Km/h,
几次突然刹车，该车都没有任何摆尾和测滑的迹象，非常稳当。只是在转弯的时候40km/h，有点测滑，但依然在控制之中。在这个转弯地点发生过几次翻车的事故。
2006年7月，Southview Acura.,我调试过1997年Acura RL 的TCS, RL 是Acura
最高档的车passenger car，最高售价over 80K$. 调试的结果是TCS sensor loose inside,
指的就是那个steering angle sensor，它产生的信号在99% 时间里面都是ok
的，但是偶尔产生的信号不好，在旋转steering wheel 的时候，有时候产生咝咝噪音。Parts
service不知道该传感器在哪里。几个licensed mechanic 也是不知所云。他们那不相信TCS light on,
问题会出在steering wheel 那里。


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Scott